具体的法律规范性要求有：不得在机动车道上拦乘机动车，在机动车道上不得从机动车左侧上车，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。

在修建新高速公路的同时，我国在上世纪90年代修建的高速公路交通量已经饱和，不适应目前交通运输的需要，目前广佛、杭甬、沈大高速公路已由原来4车道改扩建为6-8车道高速公路，泸宁、京珠等高速公路也正在改扩建施工。