可以。与子女一起生活的一方没有尽到抚养义务或者有虐待子女的行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确实有不利影响，另一方可以要求变更抚养关系。父母双方可以协议变更子女抚养关系，也可以到法院进行诉讼。
在下面几种情况下，另一方可以要求变更抚养关系，法院应予支持：
（一） 与子女一起生活的，一方因为患有严重疾病或因为伤残没有能力继续抚养子女；
（二） 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（三） 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（四） 有其他正当理由需要变更的。