可以由司法工作人员本人主动提出也可以由当事人和他们的法定代表人及其委托的诉讼代理人申请，还可以由法院院长或者审判委员会自行决定（《刑诉解释》第26条）以及检察院检察长或者检察委员会自行决定（《高检刑诉规则》第25条），当然最后一种方式的前提是应当回避的人员本人没有自行回避而当事人及其法定代理人也没有申请回避。

       具体的法律规范性要求；不得在机动车道路上拦乘机动车，在机动车道上不得从机动车左侧上车，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。